Как говорится в сообщении, элемент input не может быть прямым дочерним элементом формы. Он должен содержаться в одном из «p», «h1», «h2», «h3», «h4», «h5», «h6», «div», «pre», «address», «fieldset» , "ins", "del".
Простейшим решением может быть размещение их внутри элементов "p", "div" или "fieldset".