Чтобы дать фактический ответ, потребуется гораздо больше данных.
Но с точки зрения анекдота, двух узлов аппаратного оборудования недостаточно для того, чтобы дать вам пять девяток с любым уровнем надежности (или, по крайней мере, комфортного сна).
Большинство диаграмм кластеров, скорее всего, построены только с двумя узлами для простоты объяснения: «Если A не работает, B продолжает работать».
Однако, учитывая ваши пять девяток и «товарное оборудование», я бы посчитал больше , чем три, как требование; возможно целых пять или больше.
Не забудьте учесть сеть, мощность и, возможно, даже географическое разнообразие, если вам действительно нужна такая надежность.