На удаленной цели:
target> gdbserver localhost:1234 <application>
На хосте (сборочная машина):
host> gdb <application>
Обратите внимание, что цель может быть удалена из символов. Но хост может иметь все символы.
gdb> set <path-to-libs-search>
gdb> target remote <target-ip>:1234
gdb> break main
gdb> cont
Если это работает, установите графический интерфейс GDB на хост-компьютере и попытайтесь повторить те же настройки. (Я использовал SlickEdit и Eclipse для этой цели).