Нет, поскольку устройства имеют не только разную плотность, но и разные соотношения.
Самый простой способ - определить соотношение (1667 является самым популярным) и создать холст такого размера.Затем линейно масштабируйте высоту (или ширину), чтобы соответствовать высоте устройства, и поместите черные прямоугольники на границах.Он будет работать без границ в подавляющем большинстве устройств, и все равно будет выглядеть правильно на других.Таким образом, у вас есть большое преимущество всегда знать относительное расстояние между вашими объектами.
Кстати, я предлагаю вам использовать графический движок, который обрабатывает его для вас (например, andengine)