Я не думаю, что есть библиотека, которая будет автоматически работать с любым веб-API. На самом деле, я даже не думаю, что можно написать такую библиотеку, так как вы можете определить свой веб-API любым удобным для вас способом. Эта библиотека должна быть достаточно умной, чтобы понять, как использовать произвольный API.
Я думаю, что ближе всего вы получите что-то вроде ASIHTTPRequest , отличную библиотеку для взаимодействия с веб-сервисами. Если вы добавите анализатор JSON и / или XML, у вас будет все необходимое для взаимодействия практически с любым веб-API.