Вы не можете изменять коллекцию, пока выполняете ее, как вы описываете;то есть вы не можете удалить элемент без получения исключения, такого как «коллекция была изменена».
Это не значит, что вы не можете изменять элементы вообще (сделайте что-то кроме добавления / удаления).
Если вы столкнулись с этой ошибкой, попробуйте рефакторинг вашего кода, например, используя цикл for
(часто наоборот, чтобы избежать смещения счетчика индекса).