Попробуйте это:
<LinearLayout android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical">
<ListView android:id="@+id/list1"
android:layout_height="0"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_weight="1" />
<ListView android:id="@+id/list2"
android:layout_height="0"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_weight="1" />
</LinearLayout>
Вы можете поместить любое количество списков, если вы определите высоту каждого из них равным 0 и весу 1. Надеюсь, это поможет.Веселись!