Да, прочитайте документацию и добавьте в свой config/initializers/devise.rb
config.scoped_views = true
Также обратите внимание, что rails g devise:views создает app/views/devise, содержащий все необходимые представления. Если в вашем приложении мало моделей Devise , НЕ используйте вышеуказанное решение, а просто отредактируйте файлы в app/views/devise. Тогда он будет работать быстрее, потому что ему не нужно каждый раз искать указанные представления.