Ваш ответ не так прост, как:
$data->category['label']?
В следующий раз смотрите документацию simplexml, все атрибуты доступны из массива, а все подузлы доступны через оператор свойства объекта.
Если у вас много категорий, то у вас будет массив в "category [0]"