select *
from cars c
join bills b on b.item_id = concat('c', c.id)
Обратите внимание, что производительность на порядок лучше (и приемлемее) объединения в этом порядке, потому что расчет для генерации составного ключа выполняется один раз для автомобиля , а не один раз за комбинацию машина / счет, если бы я сначала присоединился к счетам, а затем к машинам.