Я пытаюсь добавить какой-либо дизайн темы / шаблона в свою документацию, и мне было интересно, есть ли способ добавить строку html в строку 20 каждой html-страницы, созданной sphinx?
Вы можете создать собственную тему (рассмотрите возможность простого копирования темы по умолчанию) и измените / переопределите соответствующие файлы шаблона. Что именно вы хотите достичь?