возможно, самый простой подход - это 10-секундный цикл, подобный этому!(поскольку 10 является наименьшим общим знаменателем из 2 и 5)
while true
do
sth
sleep 2
sth
sleep 1
sth else
sleep 1
sth
sleep 2
sth
sleep 2
sth
sth else
sleep 2
done
Хотя это немного сумасшествие!
Конечно, это предполагает, что команды являются мгновенными, вы можете задеть их&