Вот код JQuery для этого:
$("span.able").text($("#datepicker").text());
То, что делает приведенный выше код, состоит в том, чтобы выбрать все теги span с class = "able".Затем он устанавливает свой внутренний текст в значение, присутствующее в вашем текстовом поле с ID = datepicker.
Вот документация для функции text (): http://api.jquery.com/text/