Я считаю, что ваш инстинкт создания более коротких сегментов с соединениями, соединяющими их, правильный, и да, количество тел, которые вы в конечном итоге создаете для длины веревки, повлияет на производительность.
Чтобы узнать, сработает ли это для вашей конкретной ситуации, я бы предложил создать веревку с сегментами переменной длины и принять решение на основе сравнения производительности относительно того, насколько гладкой вы можете сделать веревку, увеличив число сегментов.