Кроссплатформенный способ - использовать select или poll, которые указаны в POSIX.
В качестве альтернативы и более эффективно, вы можете использовать библиотеку. Основным преимуществом библиотеки является то, что она может делать вещи более эффективно, чем select, используя системные механизмы.
Например, хорошая сетевая библиотека, вероятно, будет использовать:
epoll в Linux kqueue на FreeBSD /dev/poll на солярисе pollset в AIX iocp на Win32 - и т.д.
Я думаю, вы можете использовать asio для C ++ или libevent для C.