По сути, да - это безопасно на уровне массива (но это также может зависеть - см. Ниже). Однако, если бы это была другая структура, например, дерево или двусвязный список, то вы можете столкнуться с проблемами, если попытаетесь изменить структуру, поскольку изменение одного элемента может потребовать изменения и других элементов, что небезопасно. , Но пока вы только читаете данные, у вас должно быть все в порядке. Одна возможная ловушка, если массив содержит ссылки или указатели. В этом случае может случиться так, что, когда вы обращаетесь к отдельным записям массива, они прямо или косвенно ссылаются на одни и те же области в памяти. В этом случае вы должны выполнить правильную синхронизацию.
Итак, одним словом: если это массив типа int или другой простой тип данных, вы в полной безопасности. Если это не массив или элементы не полностью на месте, но содержат указатели или ссылки, вы должны быть осторожны.