Ответьте самостоятельно, это может помочь другим, у кого такая же проблема:
Эта ошибка вызвана проверкой SSL-сертификации. Я следовал некоторым онлайн-учебникам по созданию файлов сертификатов в Mac OS, но это заняло слишком много времени, поэтому в конце концов я решил обойти проверку SSL на компьютере разработчика, добавив эти строки в ./config/initializers/devise.rb:
if Rails.env.development?
OpenSSL::SSL::VERIFY_PEER = OpenSSL::SSL::VERIFY_NONE
end