Я думаю, что список узлов имеет числовую индексацию (хотя я не могу его проверить), поэтому использование ключа в foreach может работать:
foreach($table->getElementsByTagName('tr') as $key => $tr){
// Don't act on the first element
if ($key > 0) {
echo $tr->getElementsByTagName('td')->item(0)->nodeValue);
}
}