у вас должна быть кнопка в файле макета XML с идентификатором blue_yes и blue_cancel, прежде чем получить доступ к этому элементу управления в вашем коде. возможно, вы не правильно указали элемент управления в своем XML-файле.
После того, как вы укажете элемент управления в Layout, запись в R.Java будет автоматически сделана плагином eclipse android. вам не нужно связываться с папкой R и ее файлом как R.java в автоматически сгенерированном файле, и вам не нужно ничего менять в этом.
если даже после объявления элемента управления в файле макета вы не можете получить его с помощью метода findViewById, то, пожалуйста, также опубликуйте свой файл макета, чтобы помочь вам в дальнейшем.