Вы должны использовать, чтобы оживить представление. Например, если menu - это переменная, которая содержит размер вашего бара (320x50px), вы можете анимировать сверху и снизу этот код:
[UIView beginAnimations:nil context:nil];
[UIView setAnimationDuration:.3];
if (menu.frame.origin.y == 0)
menu.frame = CGRectMake(0, -50, 320, 50);
else
menu.frame = CGRectMake(0, 0, 320, 50);
[UIView setAnimationDelegate:self];
[UIView commitAnimations];