Я бы так предположил. Я никогда не делал это сам, но просто добавил UIImageView в представление popover.
UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageName:(img)];
[popoverViewController.view addSubview:imageView];
Как я уже сказал, я сам не пробовал, но посмотрите, работает ли это. Кроме того, вы пробовали что-нибудь, что не работает? Покажите какой-нибудь код.