Нет способа скрыть отдельную вкладку. Вы могли бы дать ему пустой значок, я полагаю, но вы все равно увидите место, где находится вкладка. Если бы у вас было более 5 вкладок, вы могли бы сделать так, чтобы эта невидимая вкладка находилась в элементе вкладки Больше ..., чтобы она не была сразу видна, но пользователь мог получить к ней доступ.
Если вы не хотите, чтобы пользователь мог получить к нему доступ, нужно задаться вопросом, почему вы хотите включить его в контроллер панели вкладок. Помните: когда вы сталкиваетесь с таким фреймворком, обычно есть гораздо лучший способ сделать то, что вы пытаетесь сделать.