Я предполагаю, что, поскольку к вашему действию передается corp_id, вы пытаетесь получить список менеджеров на основе значения corp_id.
В своем действии вы можете запросить базу данных, чтобы получить набор результатов, выполнив что-то вроде:
$q = Doctrine_Query::create()->from('Manager m')->innerJoin('m.Corps c')->where('c.id=', $id);
$results = $q->execute();
Затем вы можете передать результаты в свой JavaScript, как выхочу.Я предлагаю прямой HTML на этом этапе.Ваш код будет выглядеть примерно так (все еще в вашем файле action.class.php):
echo "<p>Hi, I came from an action.</p>";
return true;
На этом этапе ваш javascript должен отображать этот HTML на вашей странице.Заставьте его генерировать то, что вам нужно, принимая HTML-форму в вашем случае.