Другое использование клавиши Insert - переключение между режимом замены и режимом вставки, когда они уже включены. Вы можете легко сделать это на Mac, просто назначив другую клавишу, чтобы сделать это для вас. В вашем ~/.vimrc
просто вставьте imap <F13> <Insert>
и теперь клавишу F13 (которая на моей клавиатуре Mac является ближайшей к тому месту, где клавиша Insert находится на обычной клавиатуре).