Много опций.
BaseColor color = new BaseColor(red, green, blue); // or red, green, blue, alpha
CYMKColor cmyk = new CMYKColor(cyan, yellow, magenta, black); // no alpha
GrayColor gray = new GrayColor(someFloatBetweenZeroAndOneInclusive); // no alpha
Есть также цвета узоров и оттенков, но они гораздо менее просты.