Ошибка компиляции, которую вы можете преодолеть, добавив:
#include<memory>
и изменив
auto_ptr<mongo::DBClientCursor> cursor;
на
std::auto_ptr<mongo::DBClientCursor> cursor;
вокруг строки 108/ 109/110 in mangobackend.hh
Это может сработать для вас, но я думаю, что это сильно зависит от используемого вами mangodb-api.
Это было бы полезноесли вы предоставите больше информации о вашей среде (дистрибутив, версия манго и т. д.)