Я думаю, проблема в $ this-> MAudio-> getAllAudio ();Я думаю, у вас есть возвращаемый объект, теперь вы должны преобразовать этот объект в значение, вызвав row () или row_array () или result () или result_array ()
Попробуйте этот код
$QQ = $this->MAudio->getAllAudio()->row_array();
$presenter = $this->Profile_model->getProfile($QQ['a_presenter_id']);
$data['name'] = $presenter['name'];