Вы можете присоединить Javadoc к любой библиотеке, которую вы настроили в своем модуле или проекте. Просто откройте окна структуры проекта (File -> Project Structure)
, затем выберите «модули» и выберите модуль, зависимость которого вы хотите настроить.
Затем выберите вкладку «Зависимости», выберите зависимость, в которой отсутствует Javadoc, и нажмите «Изменить». В появившемся окне вы видите две кнопки «Добавить» и «Указать URL Javadoc». Если у вас есть Javadoc в файле JAR, выберите первый, если вы хотите указать на веб-сайт, который содержит Javadoc, выберите последний.
Вот и все.