iCloud предназначен для синхронизации и резервного копирования документов, а не размещения файлов. Кроме того, хранение фотографий на вашем iCloud быстро обойдется слишком дорого, так как вам потребуется купить дополнительное хранилище.
То, о чем вы говорите, звучит как Фотопоток в iPhoto. Уверен, что для этого нет API.
Если вы хотите создать приложение, которое делится фотографиями в потоке, я бы заглянул на один из сайтов для обмена фотографиями, например, flickr, уверен, что все они имеют API для загрузки фотографий.