Тест AABB-AABB может быть выполнен с использованием (максимум) шести сравнений и шести условных переходов на любом стандартном ЦП.Вы можете сделать это с треугольником и AABB?См. этот вопрос , чтобы получить представление о сложности проблемы.
Конечно, если ваше оборудование оптимизировано для тестирования столкновений треугольников, это может отличаться.Но в общем случае тестирование ограничивающих рамок всегда выполняется быстрее, чем что-либо еще.