Если вы установите ограничение внешнего ключа каскадно при удалении, строка в tbl_usergroups
должна быть автоматически удалена.
В противном случае вам придется сначала удалить эту запись, а затем удалить строкув tbl_group
, если на него больше не ссылается внешний ключ.