Блок MATLAB Fcn - лучшее решение для встраивания файла M-функции в модель Simulink. Однако, будьте осторожны, какую версию MATLAB вы используете, например, с более поздними версиями MATLAB. Функциональный блок может быть реализован с помощью файла M-функции с% # codegen, а компилятор C должен быть с вашим пакетом MATLAB. Удачи