вы можете управлять этим видом, сделав customView. и установите его рамку над вашим pickerView. при редактировании текста (если клавиатура) и по выбору (при выборе) установить текст этого текстового поля.
это похоже на добавление панели инструментов на клавиатуре или в окне выбора ...
надеюсь, у тебя есть идея ...