Вы должны понимать ограничения OpenGL ES 1.1 и производительность hw в iPhone, то есть нельзя использовать glBegin / glEnd, поэтому все данные вершин должны передаваться как массивы, а элементы GLU отсутствуют. См. здесь для некоторых характеристик производительности.
Если ваш OpenGL-код достаточно прост, Apple предоставит хороший шаблон для работы с ним. Я создал screencast , где я демонстрирую AC3D lib, через 15 секунд я начинаю с чистого проекта Xcode OpenGL ES.