Вы можете использовать JFrame, чтобы выбрать размер, который они могут изменить.
JFrame frame = new JFrame("Select screenshot area.");
frame.setSize(100,100);
frame.setResizable(true);
frame.setVisible(true)
Затем нажмите кнопку на JFrame, чтобы при ее нажатии она получала кадры X, Y, Width и height и использовала ее для программирования функции захвата экрана роботов.