Привязать слушателя событий при наведении курсора мыши - таким образом, когда они наводят курсор на намеченный элемент, будет вызываться ваш обратный вызов. Внутри обратного вызова у вас есть доступ к элементу, который вызвал событие - в вашем случае td или tr - с помощью которого вы получите содержимое всей строки, используя соответствующий селектор jquery. Тогда вы можете отобразить диалог, и теперь, когда у вас есть контент, вы можете отобразить его внутри диалога.