OpenCV C ++ / Obj-C: goodFeaturesToTrack внутри определенного большого двоичного объекта - PullRequest
Новая
       27

OpenCV C ++ / Obj-C: goodFeaturesToTrack внутри определенного большого двоичного объекта

0 голосов
/ 22 декабря 2011

Есть ли быстрое решение для определения ROI только в пределах контуров объекта, в котором я заинтересован?

Мои идеи пока:

  1. Использование boundingRect, но оно содержит слишком много материала, который я не хочу анализировать.
  2. Применение goodFeaturesToTrack ко всему изображению, а затем цикл по выходным координатам, чтобы исключить один раз за пределами моего контура капли

Заранее спасибо!

EDIT

Я нашел то, что мне нужно: cv :: pointPolygonTest () кажется правильным, но я не уверен, как это реализовать…

Вот код: 

// ...
IplImage forground_ipl = result;
IplImage *labelImg = cvCreateImage(forground.size(), IPL_DEPTH_LABEL, 1);

CvBlobs blobs;
bool found = cvb::cvLabel(&forground_ipl, labelImg, blobs);
IplImage *imgOut = cvCreateImage(cvGetSize(&forground_ipl), IPL_DEPTH_8U, 3);

if (found) {
    vb::CvBlob *greaterBlob = blobs[cvb::cvGreaterBlob(blobs)];
    cvb::cvRenderBlob(labelImg, greaterBlob, &forground_ipl, imgOut);
    CvContourPolygon *polygon = cvConvertChainCodesToPolygon(&greaterBlob->contour);
}

"многоугольник" содержит нужный мне контур.

goodFeaturesToTrack реализовано следующим образом: 

- (std::vector<cv::Point2f>)pointsFromGoodFeaturesToTrack:(cv::Mat &)_image
{
    std::vector<cv::Point2f> corners;
    cv::goodFeaturesToTrack(_image,corners, 100, 0.01, 10);
    return corners;
}

Так что теперь мне нужно пройтись по углам и проверить каждую точку с помощью cv :: pointPolygonTest (), верно?

1 Ответ

3 голосов
/ 22 декабря 2011

Вы можете создать маску для интересующего вас региона:

EDIT Как сделать маску:

Сделать маску; 

Mat mask(origImg.size(), CV_8UC1);
mask.setTo(Scalar::all(0));
// here I assume your contour is extracted with findContours, 
// and is stored in a vector<vector<Point>> 
// and that you know which contour is the blob
// if it's not the case, use fillPoly instead of drawContour();
Scalar color(255,255,255); // white. actually, it's monchannel.
drawContours(mask, contours, contourIdx, color );

// fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, 
//         int ncontours, const Scalar& color)

И теперь вы готовы его использовать. НО , внимательно посмотрите на результат - я слышал о некоторых ошибках в OpenCV, связанных с параметром маски для экстракторов объектов, и я не уверен, что он об этом. 

// note the mask parameter:

void goodFeaturesToTrack(InputArray image, OutputArray corners, int maxCorners, 
    double qualityLevel, double minDistance, 
    InputArray mask=noArray(), int blockSize=3, 
    bool useHarrisDetector=false, double k=0.04 )

Это также улучшит скорость вашего приложения - goodFeaturesToTrack потребляет огромное количество времени, и если вы примените его только к небольшому изображению, общий выигрыш будет значительным.

...