Вам необходимо установить свойство inputAccessoryView
в текстовом поле.
Это может быть любое представление - например, панель инструментов с кнопкой «Готово». Пример:
UIToolbar * myToolbar = [[[UIToolbar alloc] initWithFrame.... etc
// Add button to toolbar here
myTextField.inputAccessoryView = myToolbar;