Есть способ сделать это из раскадровки в xcode 6.4.
Из структуры документа выберите панель навигации
Чем оттенок полосы изменения инспектора атрибутов
Вы также можете выбрать другой, и это принесет палитру цветов
Выберите пипетку, и это позволит вам выбрать цвет из изображения