Да, это возможно.Здесь описано , хотя найти его немного сложно.Если вы используете встроенный SVG (например, вы не встраиваете SVG в HTML, используя тег объекта или iframe), тогда должно работать следующее:
$(document).ready(function(){
var svgRootElement = $("#myExistingSVGObject");
var svgWrapper = new $.svg._wrapperClass(svgRootElement); // this is the equivalent of what is returned from the call to .svg()
})