Возможно, вы захотите взглянуть на NotifyIcon Class , так как вы говорите о панели задач.
В качестве формы уведомления вы должны указать нижний правый угол основных экранов:
Примерно так:
notifyForm.Location = new Point(Screen.PrimaryScreen.WorkingArea.Width - notifyForm.Width,
Screen.PrimaryScreen.WorkingArea.Height - notifyForm.Height);
Убедитесь, что в вашем уведомлении указано следующее свойство:
notifyForm.StartPosition = FormStartPosition.Manual;