Это относится к Firefox 8, поэтому может по-прежнему работать для Firefox 10. (Я загружаю обновление сейчас, чтобы проверить и обновлю свой ответ соответствующим образом)
Перейдите в Инструменты -> Параметры -> Конфиденциальность.
В разделе «История» есть раздел, в котором говорится: «Firefox будет:».Если для этого параметра установлено «Использовать пользовательские настройки для истории», вы можете выбрать, принимать ли файлы cookie или нет, и сохранять ли их до истечения срока их действия или до закрытия Firefox.
Редактировать: Эта процедура остается той же в Firefox 10
Кроме того, я хочу заметить, что это должно быть поведение Firefox по умолчанию, если установлено «Firefox will: Remember History».