Есть несколько способов сделать это ...
1) Считайте вашу таблицу модулей в словарь и разрешите необходимые Имена оттуда, когда они вам понадобятся ...
2) пусть mysql справится с этим для вас:
, поскольку вы не указали схему таблицы, вам, вероятно, придется адаптировать запрос ...
SELECT
ProjectsTable.Name AS 'Project',
GROUP_CONCAT(COALESCE(ModulesTable.Name,'None') SEPARATOR ', ') AS 'Modules'
FROM ProjectsTable
LEFT JOIN ProjectsModulesTable ON ProjectsTable.id = ProjectsModulesTable.projectId
LEFT JOIN ModulesTable ON ProjectsModulesTable.moduleId = ModulesTable.id
(запрос не проверен)
3) использовать некоторую среду (например, структуру сущностей) и создавать объекты для объектов вашей базы данных и получать доступ к именам по этим объектам