Я полагаю, что в вашем коде есть какая-то проблема, или может отсутствовать некоторая зависимость, что приводит к ошибке компиляции Java-кода. Попробуйте параметр mvn -e, чтобы получить более подробную информацию о трассировке стека, которая может быть более полезной