Это код, который я использовал.Я думаю, что комментарии объясняют это.
/* ROI by creating mask for the parallelogram */
Mat mask = cvCreateMat(480, 640, CV_8UC1);
// Create black image with the same size as the original
for(int i=0; i<mask.cols; i++)
for(int j=0; j<mask.rows; j++)
mask.at<uchar>(Point(i,j)) = 0;
// Create Polygon from vertices
vector<Point> approxedRectangle;
approxPolyDP(rectangleVertices, approxedRectangle, 1.0, true);
// Fill polygon white
fillConvexPoly(mask, &approxedRectangle[0], approxedRectangle.size(), 255, 8, 0);
// Create new image for result storage
Mat imageDest = cvCreateMat(480, 640, CV_8UC3);
// Cut out ROI and store it in imageDest
image->copyTo(imageDest, mask);
Я также написал об этом и поместил несколько фотографий здесь .