Добавьте объект выделения к каждой серии и укажите строку формата.Вот пример сценария с двумя сериями:
var series1 = [[1, 2], [2, 3], [3, 4]];
var series2 = [[6, 7], [7, 8], [8, 9]];
var plot = $.jqplot('chart1', [series1, series2],
{
series:[
{
highlighter: {formatString: "%d"}
},
{
highlighter: {formatString: "Target = %d"}
}
],
highlighter: {show: true}
}