Вы делаете POST, но почему?Вам нужно получить содержимое XML, верно?Затем используйте GET и убедитесь, что вы выполняете ajax-запрос из того же домена.
Если вы не можете изменить домен, тогда вам нужно использовать прокси-файл php, который получает содержимое нужного вам файла,в том же домене вы выполняете jjery ajax-вызовы.
междоменный ajax-запрос
Кроме того, вы можете проверить, что является исключением, если указать следующие аргументы с errorMsg:
function errorMsg(xhr, ajaxOptions, thrownError)
{
console.log(thrownError);
}