Я бы использовал селектор children , который выбирает только непосредственных потомков, соответствующих выражению. Чтобы было проще выбрать только внешнюю таблицу, я бы дал ей имя. ПРИМЕЧАНИЕ: это не будет работать с вашим образцом, так как я добавил в селекторы для thead, tbody и tfoot, как вы указали, что будете работать. Отрегулируйте соответственно для вашего образца.
$('table#namedTable').children('tbody,thead,tfoot')
.children('tr')
.children('td')