Чтение / запись с использованием I2C в Linux

Question

Я пытаюсь читать / писать на FM24CL64-GTR FRAM микросхему, подключенную по шине I2C по адресу 0b 1010 011.

Когда я пытаюсь записать 3 байта (адрес данных 2 байта, + данные один байт), я получаю сообщение ядра ([12406.360000] i2c-adapter i2c-0: sendbytes: NAK bailout.), а также запись возвращает! = 3. См. Код ниже:

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>

int file;
char filename[20];
int addr = 0x53; // 0b1010011; /* The I2C address */
uint16_t dataAddr = 0x1234;
uint8_t val = 0x5c;
uint8_t buf[3];

sprintf(filename,"/dev/i2c-%d",0);
if ((file = open(filename,O_RDWR)) < 0)
    exit(1);

if (ioctl(file,I2C_SLAVE,addr) < 0)
    exit(2);

buf[0] = dataAddr >> 8;
buf[1] = dataAddr & 0xff;
buf[2] = val;

if (write(file, buf, 3) != 3)
    exit(3);

...

Однако, когда я записываю 2 байта, а затем записываю другой байт, я не получаю ошибку ядра, но при попытке чтения из FRAM я всегда получаю обратно 0. Вот код для чтения из FRAM:

uint8_t val;

if ((file = open(filename,O_RDWR)) < 0)
    exit(1);

if (ioctl(file,I2C_SLAVE,addr) < 0)
    exit(2);

if (write(file, &dataAddr, 2) != 2) {
    exit(3);

if (read(file, &val, 1) != 1) {
    exit(3);

Ни одна из функций не возвращает значение ошибки, и я также попробовал его с:

#include <linux/i2c.h>

struct i2c_rdwr_ioctl_data work_queue;
struct i2c_msg msg[2];
uint8_t ret;

work_queue.nmsgs = 2;
work_queue.msgs = msg;

work_queue.msgs[0].addr = addr;
work_queue.msgs[0].len = 2;
work_queue.msgs[0].flags = 0;
work_queue.msgs[0].buf = &dataAddr;

work_queue.msgs[1].addr = addr;
work_queue.msgs[1].len = 1;
work_queue.msgs[1].flags = I2C_M_RD;
work_queue.msgs[1].buf = &ret;

if (ioctl(file,I2C_RDWR,&work_queue) < 0)
    exit(3);

Что также успешно, но всегда возвращает 0. Указывает ли это на аппаратную проблему, или я делаю что-то не так?

Существуют ли какие-либо драйверы FRAM для FM24CL64-GTR через I2C в Linux и каким будет API? Любая ссылка будет полезна.

Answer 1

NAK был большой подсказкой: вывод WriteProtect был извлечен извне, и его пришлось перевести на землю, после чего единственная запись адреса с последующими байтами данных прошла успешно (первый сегмент кода).

Для чтения адрес может быть сначала записан (используя write ()), а затем могут быть прочитаны последовательные данные, начиная с этого адреса.

Answer 2

У меня нет опыта работы с этим конкретным устройством, но по нашему опыту многие устройства I2C имеют «причуды», которые требуют обходного пути, как правило, выше уровня драйвера.

Мы также используем Linux (CELinux) и драйвер устройства I2C с Linux. Но в нашем прикладном коде также есть нетривиальный модуль I2C, который содержит все интеллектуальные решения для работы со всеми различными устройствами, с которыми у нас есть опыт.

Кроме того, когда я имею дело с проблемами I2C, я часто нахожу, что мне нужно заново ознакомиться со спецификацией источника:

http://www.nxp.com/acrobat_download/literature/9398/39340011.pdf

, а также использование приличного осциллографа.

Удачи,

Выше ссылка мертва, вот еще несколько ссылок:

http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204.pdf и конечно википедия: http://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C

Answer 3

Обратите внимание, что метод, использующий struct i2c_rdwr_ioctl_data и struct i2c_msg (то есть последнюю часть кода, которую вы дали), более эффективен, чем другие, поскольку с этим методом вы выполняете функцию повторного запуска I2c ,

Это означает, что вы избегаете перехода STA-WRITE-STO -> STA-READ-<data>...-STO, потому что ваше общение станет STA-WRITE-RS-READ-<data>...STO (RS = повторный запуск). Таким образом, экономит вам избыточный STO-STA переходный процесс.

Не то чтобы он сильно отличался во времени, но если он не нужен, зачем терять на этом ...

Просто мои 2 кт.

Лучшие ргдс,

Answer 4

У вас были ошибки!

Адрес ic - это Ax в шестнадцатеричном формате, x может быть любым, но 4 старших бита должны быть A=1010 !!!