Очевидный подход будет выглядеть примерно так:
Speed = factor / steeringAngle;
Редактировать: упс - я неправильно прочитал ваш запрос.Если вы хотите уменьшить угол поворота рулевого колеса при увеличении скорости, вам нужно что-то вроде:
if (speed > 0)
steeringAngle -= factor / speed;